Il veicolo S, muovendosi in retromarcia per immettersi nella circolazione deve assicurarsi di poter effettuare la manovra senza creare pericolo o intralcio agli altri utenti della strada. Deve quindi azionare l'indicatore di direzione e dare la precedenza ai veicoli in transito (sia da destra che da sinistra).
Inoltre deve fare attenzione agli eventuali pedoni in transito dietro di esso e dar loro la precedenza, assicurarsi che la strada sia libera e fare la manovra con particolare prudenza.
Non è vero che deve azionare la segnalazione luminosa di pericolo, accendere la luce posteriore per nebbia o suonare ripetutamente il clacson durante la manovra.
Il mancato rispetto delle norme prescritte per immettersi nel flusso della circolazione comporta, tra l'altro, la perdita di punti dalla patente