E' un segnale di pericolo che preannuncia (di norma a 150 metri) un semaforo con disposizione delle luci in verticale: bisogna moderare la velocità per potersi all'occorrenza fermare.
Il disco giallo può essere sostituito da una luce gialla lampeggiante.
Se a fondo giallo è posto prima di un cantiere stradale.
E' obbligatorio sulle strade extraurbane prima di un semaforo.
Non è vero che può avere al centro una luce gialla fissa o il disco rosso sostituito da una luce rossa lampeggiante.