Gli autoveicoli sono tutti veicoli a motore con non meno di quattro ruote, esclusi i quadricicli.
Sono autoveicoli autovetture, autobus, autocarri, trattori stradali, autotreni, autoarticolati, autosnodati, autocaravan.
I CARRELLI APPENDICE a non più di due ruote trasportati da autoveicoli (esclusi autotreni, autoarticolati e autosnodati) si considerano parti integranti di questi purché l'insieme rientri nei limiti di massa e sagoma previsti.