E' definito veicolo qualunque macchina che circoli su strada guidata dall'uomo (escluse quelle per bambini o per invalidi, come ad esempio passeggini o sedie a rotelle).
I veicoli sono classificati nelle seguenti categorie:
- veicoli a braccia: spinti o trainati da un uomo a piedi
- veicoli a trazione animale: trainati da uno o più animali
- velocipedi: biciclette, risciò, monopattini
- ciclomotori
- motoveicoli: motocicli, motocarrozzette, quadricicli, mototrattori
- autoveicoli: autovetture, autobus, autocarri, trattori stradali, autotreni, autoarticolati, autosnodati, autocaravan
- filoveicoli
- rimorchi: tra cui anche caravan e semirimorchi
- macchine agricole
- macchine operatrici